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J-GLOBAL ID：200903064590834312

金属帯通板用ロールのヘルパーモータによる回転駆動制御方法

Inventor： 井沢 利夫
Applicant, Patent owner： 日新製鋼株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993324772
Publication number (International publication number)：1995178429
Application date： Dec. 22, 1993
Publication date： Jul. 18, 1995
Summary：

【要約】【目的】 金属帯の通板速度に追随して、金属帯に接触して回転する通板用およびこれに準ずるロールの回転速度を、高精度に同調させる。【構成】 形状検出ロール1は、予め定められ基準となる金属帯2の通板速度に同調するように、ヘルパーモータ3によって回転駆動される。板速計8は、金属帯2の通板速度を検出する。形状検出ロール1の回転速度は、回転検出器4によって検出される。速度指令回路6は、検出された回転速度と通板速度との偏差を、形状検出ロール1自体の慣性モーメントとその速度計の機械的損失とに基づき予め定める基本補正分と、主として金属帯2と形状検出ロール1との間の摩擦変動による変動補正分と、加減速変動補正分とによって補正して速度指令を求め、駆動回路5を介してヘルパーモータ3を回転駆動する。

Claim (excerpt)：

予め定められ基準となる金属帯の通板速度に同調しながら、金属帯を通板させるロールのヘルパーモータによる回転駆動を制御する方法において、金属帯の通板速度を検出し、検出された金属帯の通板速度とロール回転速度に基づき算定される周速との偏差に、ロール自体の慣性モーメントとその駆動系の機械的損失とに基づき予め定める基本補正分と、金属帯自体に起因する条件やその通板条件およびロール自体に起因する条件等によって変動する主として金属帯とロールとの間の摩擦変動による変動補正分と、加速および減速を伴う金属帯の通板速度の変速に基づき変動する加減速変動補正分とを加えた速度指令を求め、求められた速度指令に従って、ヘルパーモータによりロールを回転駆動することを特徴とする金属帯通板用ロールのヘルパーモータによる回転駆動制御方法。

IPC (6)：

B21B 37/46 ,  B21B 37/00 BBH ,  B21B 39/00 ,  B65H 23/18 ,  G01L 5/04 ,  G05D 13/62

FI (2)：

B21B 37/00 137 A ,  B21B 37/00 BBH