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J-GLOBAL ID:200903064603680328
工業製品の目視検査支援装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
木幡 行雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000064230
Publication number (International publication number):2001255274
Application date: Mar. 08, 2000
Publication date: Sep. 21, 2001
Summary:
【要約】【課題】 全ての要検査部位を脱落なく、かつ正面からの観察だけでは分からない不良をも見逃すことなく、確実な検査を行えるように支援すること。【解決手段】 正面用カメラ2a及び斜め用カメラ2bの二つのビデオカメラからなるカメラユニット2と、検査対象の回路基板1を保持する保持部3と、保持部3を配したベース部4と、ベース部の一辺に立ち上げたカメラユニット2を支持する門形フレーム5と、ベース部4に構成した保持部3のY方向移動機構4aと、カメラユニット2に付設した回転機構6a及びZ方向移動機構6bと、門形フレーム5に構成したカメラユニット2のX方向移動機構5aと、正面用カメラ2a又は斜め用カメラ2bの撮影した基板1の要検査部位の画像信号を再生する画像モニタ7と、各部の動作を制御する制御部8と、動作指示用の指示用リモコン装置9とで構成した。
Claim (excerpt):
検査対象を保持する保持手段と、上記検査対象を正面から撮影する正面用ビデオカメラ及び上記検査対象を斜め方向から撮影する斜め用ビデオカメラとを一体に組み合わせたカメラユニットであって、正面用ビデオカメラを中心に回転させる回転手段を備えたカメラユニットと、前記検査対象を、必要に応じて、上記カメラユニットに対して相対的にX、Y、Zの三次元方向の全部又は一部の方向に移動させ得るように、該検査対象及び前記カメラユニットの双方又は一方に備えさせた移動手段と、前記カメラユニットの正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラの撮影した画像信号を選択的に再生し得る画像モニタと、前記保持手段及び前記カメラユニットをそれぞれ移動させる移動手段、前記カメラユニットを回転させる回転手段、前記カメラユニットに於ける正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラ並びに前記画像モニタのそれぞれを、検査対象の要検査部位を順次予め設定した順序と撮影態様で撮影して前記画像モニタで再生すべく制御する制御装置と、上記制御装置に撮影の進行の指示を与える指示装置と、で構成した工業製品の目視検査支援装置。
F-Term (10):
2G051AA65
, 2G051AA90
, 2G051AC15
, 2G051CA03
, 2G051CA04
, 2G051CA07
, 2G051DA07
, 2G051EA11
, 2G051EA14
, 2G051FA01
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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特開平4-107994
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実装基板の検査装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-146228
Applicant:ソニー株式会社
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部品実装方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-309455
Applicant:松下電工株式会社
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プリント回路板アセンブリの検査装置及び方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-093622
Applicant:ヒューレット・パッカード・カンパニー
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