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J-GLOBAL ID：200903064658301830

三次元位置認識方法および装置

Inventor： 片寄 晴弘 ,  金森 務
Applicant, Patent owner： 財団法人イメージ情報科学研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996047155
Publication number (International publication number)：1997243325
Application date： Mar. 05, 1996
Publication date： Sep. 19, 1997
Summary：

【要約】【構成】 マイクロコンピュータ18は垂直同期信号Vsyncに同期してLED12a,12bまたは12cを駆動し、CCDカメラ14はそのときの映像信号を取り込む。映像信号は比較回路24によって2値化され、LEDの部分でハイレベル、他の部分でローレベルとなる。CPU26は2値化映像信号の立ち上がりでYカウンタ28で指定されるX1バッファ32のレジスタにXカウンタ30のカウント値を記憶し、立ち下がりでYカウンタ28で指定されるX2バッファ34のレジスタにXカウンタ30のカウント値を記憶する。X1バッファ32およびX2バッファ34に記憶した値によって点光源画像の面積を計算し、それに基づいて、CCDカメラ14とLED12との間の距離を判定する。この距離と、X軸Y軸のパラメータとに基づいて、LEDの三次元の絶対位置が計算できる。【効果】 点光源(LED)の三次元位置を認識することができる。

Claim (excerpt)：

フレームに同期して光源を駆動し、光源を含む映像を撮影したビデオカメラからの映像信号の走査線情報に基づいてそのフレーム内における光源の位置を検出する、位置認識方法において、(a) 前記ビデオカメラによって前記光源を撮影して前記光源が面積をもつような映像信号を出力し、そして(b) 前記映像信号における前記光源の画像の大きさによって前記ビデオカメラから前記光源までの距離を判別する、位置認識方法。

IPC (4)：

G01B 11/00 ,  G01B 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60

FI (4)：

G01B 11/00 H ,  G01B 21/00 E ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 355