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J-GLOBAL ID：200903064698471267

経路誘導装置

Inventor： 隅田 祐史 ,  香川 八州男
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 柳田 征史 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995013090
Publication number (International publication number)：1996201090
Application date： Jan. 30, 1995
Publication date： Aug. 09, 1996
Summary：

【要約】【目的】 最適経路からの経路逸脱時に復帰経路を含む新たな最適経路の再探索を行う経路誘導装置において、この再探索を適切にかつ短時間で行うようにする。【構成】 最適経路から逸脱してから復帰経路探索を行うのではなく、最適経路走行中に将来起こり得る経路逸脱に対して復帰経路探索を予め行っておく。すなわち、自車が最適経路に沿って走行している際(S3)、自車前方所定地点での経路逸脱を想定して復帰経路探索を行うとともに(S4)、この探索により得られた復帰経路を記憶しておき(S5)、実際に経路逸脱が発生したときには、記憶されている復帰経路のうち逸脱進入道路に対応する復帰経路を選択し(S7、S8)、この選択された復帰経路を新たな最適経路の一部として設定するS9)。これにより、実際に経路逸脱が発生したときの復帰経路探索を復帰経路選択処理だけで済ませて、復帰経路探索所要時間を略零にする。

Claim (excerpt)：

地図データベースを用いて自車現在位置から所定の走行目的地までの最適経路の探索を行う経路探索手段と、前記探索により得られた最適経路に沿って自車を誘導する経路誘導手段と、を備えてなる経路誘導装置において、自車が前記最適経路に沿って走行している際に、自車前方所定地点で自車が前記最適経路から逸脱した場合を想定して該最適経路へ自車を復帰させるための復帰経路の探索を行う復帰経路予備探索手段と、この探索により得られた復帰経路を記憶する記憶手段と、自車が前記最適経路から逸脱したとき、前記記憶されている復帰経路のうち該逸脱により進入した道路に対応する復帰経路を選択する復帰経路選択手段と、この選択された復帰経路を新たな最適経路の一部として設定する最適経路再設定手段とを備えている、ことを特徴とする経路誘導装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G06F 17/30 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00