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J-GLOBAL ID：200903064767023085

マイクロ・ピンセット

Inventor： 田名網 健雄 ,  尾上 寧 ,  原 仁
Applicant, Patent owner： 横河電機株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998116554
Publication number (International publication number)：1999300662
Application date： Apr. 27, 1998
Publication date： Nov. 02, 1999
Summary：

【要約】【課題】 適切な保持力での微小物の保持や保持力の制御が可能なマイクロ・ピンセットを実現する。【解決手段】 微小物を扱うマイクロ・ピンセットにおいて、第1及び第2のアームと、第1のアーム若しくは第2のアームに設けられた力センサと、第1のアーム若しくは第2のアームを駆動する駆動手段と、操作者の操作量を出力すると共に抵抗力を操作者に加える操作手段と、この操作手段からの操作量に基づき駆動手段を制御すると共に力センサの検出信号に基づき抵抗力を操作手段に出力する制御回路とを設ける。

Claim (excerpt)：

微小物を扱うマイクロ・ピンセットにおいて、第1及び第2のアームと、前記第1のアーム若しくは前記第2のアームに設けられた力センサと、前記第1のアーム若しくは前記第2のアームを駆動する駆動手段と、操作者の操作量を出力すると共に抵抗力を操作者に加える操作手段と、この操作手段からの前記操作量に基づき前記駆動手段を制御すると共に前記力センサの検出信号に基づき前記抵抗力を前記操作手段に出力する制御回路とを備えたことを特徴とするマイクロ・ピンセット。

IPC (3)：

B25J 7/00 ,  B25B 9/02 ,  B25J 3/00

FI (3)：

B25J 7/00 ,  B25B 9/02 ,  B25J 3/00 A