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J-GLOBAL ID：200903064846767855

能動制振制御器の設計装置

Inventor： 広江 隆治 ,  大西 慶三 ,  大西 哲也
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992256244
Publication number (International publication number)：1994106946
Application date： Sep. 25, 1992
Publication date： Apr. 19, 1994
Summary：

【要約】【目的】 設計に要する時間を大幅に削減し得る能動制振制御器の設計装置を提供する。【構成】 制御対象の状態方程式の状態量ベクトル及び操作量ベクトルの係数となるA,B行列に基づき振動伝達率の周波数特性を得るためのC,D行列を振動伝達率指定手段2で演算し、C,D行列に基づき重み行列計算手段3により重み行列Q,N,Rを求めて従来試行錯誤により求めていた重み行列を自動的に求めて最適ゲインを容易に求め得るようにしたものである。

Claim (excerpt)：

制御対象の状態方程式を入力して前記状態方程式の状態量ベクトル及び操作量ベクトルの係数となる定数行列を出力する状態方程式入力手段と、振動発生源から制御対象への振動伝達率の周波数特性を指定する振動伝達率指定手段と、振動伝達率指定手段が指定した周波数特性に基づき最適レギュレータ設計に用いる重み行列を計算する重み行列計算手段と、前記定数行列及び重み行列に基づいて最適レギュレータ理論により最適ゲインを計算する最適ゲイン計算手段とを具備したことを特徴とする能動制振制御器の設計装置。

IPC (3)：

B60G 17/015 ,  G05B 13/02 ,  B61F 5/24