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J-GLOBAL ID：200903064906394999

認識装置及び認識機能付き部品装着装置

Inventor： 赤石 恒史
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 西野 卓嗣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993288250
Publication number (International publication number)：1995142898
Application date： Nov. 17, 1993
Publication date： Jun. 02, 1995
Summary：

【要約】【目的】 各ノズルの撮像エリア内の塵埃等の付着状況を考慮して部品認識作業が行えるようにする。【構成】 CPU21は部品認識動作前の部品を吸着していない状態のノズルが認識装置16の撮像部に位置されて該撮像部により撮像された部品吸着動作前の該ノズルの撮像エリア内の撮像結果に基づいて、該エリア内の塵埃等の付着状況を判断する。この判断結果は、RAM22に記憶される。そして、CPU21は部品認識時には該RAM22に記憶された撮像エリア内の塵埃等の付着状況を加味して、ノズルに吸着されている部品の状態を判断する。

Claim (excerpt)：

ノズルに吸着された電子部品に光を照射し得られるシルエット像あるいは反射像を撮像部で撮像してその撮像結果から該ノズルに吸着されている部品の状態を認識する認識装置に於いて、部品認識動作前に部品を吸着していない状態のノズルを前記撮像部に位置させて該撮像部により撮像される部品吸着前の前記ノズルの撮像エリア内の撮像結果から該エリア内の塵埃等の付着状況を判断する第1の判断装置と、該判断装置による判断結果を記憶する記憶装置と、部品認識動作時に該記憶装置に記憶された前記撮像エリア内の塵埃等の付着状況を加味して前記ノズルに吸着されている部品の状態を判断する第2の判断装置とを設けたことを特徴とする認識装置。

IPC (3)：

H05K 13/04 ,  B23P 21/00 305 ,  H05K 13/08