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J-GLOBAL ID：200903064906820840

アンチスキツド装置

Inventor： 十 津 憲 司 ,  浅 野 憲 司 ,  河 合 浩 明
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991246154
Publication number (International publication number)：1993085327
Application date： Sep. 25, 1991
Publication date： Apr. 06, 1993
Summary：

【要約】【目的】 どのような路面にあっても制動距離を短縮する。また、車両の荷重の変化に対して制御を安定させる。更に、操舵時のコーナリングフォースを減少させない。【構成】 車両の制動を検出する制動検出器と、制動中における車輪の減速度Gを測定する減速度測定手段と、減速度が最大になるように制動力を加減する最大減速度制御手段とを備えた。また、荷重F測定手段を備え、減速度と荷重からμを求め、μが最大となるような目標スリップ率S0を算出して、目標スリップ率に合わせるように車輪の実スリップ率を調整した。更に、実ヨーレート測定器と、車両の目標ヨーレートを設定する目標ヨーレート設定手段と、目標ヨーレートと実ヨーレートの偏差Δγを求めるヨーレート偏差演算手段と、ヨーレート偏差量に応じてスリップ率を制限するスリップ率制限手段80とを備えた。

Claim (excerpt)：

車両の制動を検出する制動検出器と、制動中における車輪の減速度を測定する減速度測定手段と、該減速度が最大になるようにブレーキの効き具合を加減する最大減速度制御手段とを備えたアンチスキッド装置。