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J-GLOBAL ID：200903064974065910
車載用衝突防止警報装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993220108
Publication number (International publication number)：1995072245
Application date： Sep. 03, 1993
Publication date： Mar. 17, 1995
Summary：
【要約】【目的】運転者の感覚に合った相対距離で警報を発生させる。【構成】空中線部1には電磁波を送信する送信部2と前方の障害物によって反射した電磁波を受信する受信部3が設けられ、受信した信号を信号処理部4に出力する。信号処理部4は入力した信号に基づいて先行車52までの相対距離Rと、自車51と先行車52との相対速度Vr とを演算し、MCU10に出力する。車速センサ6は走行速度V1 を検出し、MCU10に出力する。ROM11には走行速度V1 及び相対距離Rに応じた減速度a及び空走時間Tが設定された三次元マップが記憶されている。この減速度a及び空走時間Tは実験により運転者が実際に危険であると判断した走行速度V1 と相対距離Rとによって得られた値を非線形の最小二乗法により演算され、記憶されている。
Claim (excerpt)：
走行速度を検出する速度検出手段と、前方にある障害物との相対距離を検出する相対距離検出手段と、障害物との相対速度を検出する検出手段と前記検出された走行速度及び相対速度と、空走時間及び減速度とによって安全距離を演算する安全距離演算手段と、前記安全距離と相対距離とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、相対距離が安全距離以下であるときに警報信号を出力する警報信号出力手段とを設けた車載用衝突防止警報装置において、前記各走行速度と各相対距離毎に対応した複数対の減速度及び空走時間を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数対の減速度及び空走時間のうち、その時の走行速度及び相対距離に対応した一対の減速度及び空走時間を選択する選択手段と、前記選択手段が選択した減速度及び空走時間に基づいて、前記安全距離演算手段により安全距離を演算する減速度及び空走時間を書き換える書換え手段とを設けた車載用衝突防止警報装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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