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J-GLOBAL ID：200903065000855782
車両走行制御システム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
宮田 金雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997068211
Publication number (International publication number)：1998261193
Application date： Mar. 21, 1997
Publication date： Sep. 29, 1998
Summary：
【要約】【課題】 道路側システムと車両との通信により、車両の自動走行制御を行うための道路側のシステムにおいて、道路上の車両との通信を行うための領域の単位である複数に分割された通信区間のそれぞれの距離を大きくすることにより、各通信区間に配置される通信制御装置の数を極力少なくすることが必要である。【解決手段】 1つの通信区間の車両の進行する道路沿いの縦方向に複数の送受信装置を配置するとともに横方向には車線数分の送受信装置を配置する。
Claim (excerpt)：
道路側システムとして、道路上の車両との通信を行うために道路を複数の通信区間に分割し、各通信区間毎に通信区間数とは無関係に存在する複数の車両との情報の送受信制御処理を行う通信区間数と同数存在する複数個の通信制御装置と、車両走行制御情報を算出し前記複数の通信制御装置と入出力を行う車両管制装置と、前記複数個の通信制御装置の制御により複数の通信区間に存在する複数の車両との情報の送受信処理を行う通信区間数の正数倍存在する複数個の送受信装置とで構成され、車両側システムとして、車両の位置及び速度を検出する車両位置検出装置と、道路上に敷かれたレーンマーカを検出するレーンマーカ検出装置と、ドライバの操作を入力するとともに情報表示を行う操作・表示装置と、前記道路側システムの送受信装置との情報の送受信処理を行う車載送受信装置と、前記車両位置検出装置からの車両位置情報及び車両速度情報、前記レーンマーカ検出装置からのレーンマーカ位置情報、前記操作・表示装置からの操作情報、前記車載送受信装置から車両制御情報を基に車両の走行を制御する車両制御装置とで構成される車両走行制御システムにおいて、1つの通信区間において車両の進行する道路沿いの縦方向に複数個の送受信装置を1まとめとして配置したことを特徴とした車両走行制御システム。
IPC (2)：
FI (3)：
G08G 1/09 F
, G08G 1/09 V
, H04B 7/26 H
