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J-GLOBAL ID：200903065013723915

移動体の位置及び方位測定装置及び方法

Inventor： 藤本 修一 ,  北條 武 ,  山本 貫志
Applicant, Patent owner： 株式会社トキメック
Agent (1)： 松隈 秀盛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996172341
Publication number (International publication number)：1998019567
Application date： Jul. 02, 1996
Publication date： Jan. 23, 1998
Summary：

【要約】【課題】 灯台からの回転ビーム光を検出して移動体の位置及び方位を測定するための装置及び方法を提供することを目的とする。【解決手段】 灯台からの右周り及び左周りの2つの回転ビーム光を検出するために移動体に装着された受光装置と受光装置の出力信号によって灯台から移動体までの距離及び移動体の方位を演算するための演算部とを有する移動体の位置及び方位測定装置において、受光装置は互いに隔置され1直線上にない3個の受光器を有し、この3個の受光器の第1及び第2の受光器を結ぶ線は灯台からのビーム光に対して常に直交するように配置されている。

Claim (excerpt)：

灯台からの右周り及び左周りの2つの回転ビーム光を検出するために移動体に装着された受光装置と該受光装置の出力信号によって上記灯台から上記移動体までの距離及び移動体の方位を演算するための演算部とを有する移動体の位置及び方位測定装置において、上記受光装置は互いに隔置され1直線上にない3個の受光器を有し、該3個の受光器の第1及び第2の受光器を結ぶ線は常に上記灯台を中心とする円の接線方向に配置されるように構成されていることを特徴とする移動体の位置及び方位測定装置。

IPC (4)：

G01C 15/00 ,  G01C 15/06 ,  G01S 3/782 ,  G01S 5/16

FI (5)：

G01C 15/00 A ,  G01C 15/00 L ,  G01C 15/06 T ,  G01S 3/782 Z ,  G01S 5/16