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J-GLOBAL ID:200903065030800788
航法マップの補完装置及び方法
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (6):
吉武 賢次
, 橘谷 英俊
, 佐藤 泰和
, 吉元 弘
, 川崎 康
, 高橋 佳大
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2006220939
Publication number (International publication number):2007139748
Application date: Aug. 14, 2006
Publication date: Jun. 07, 2007
Summary:
【課題】航法マップの補完装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明に係る航法マップの補完装置は、航法マップにおいて詳細情報が欠如した所定地域の地形及び経路を含む画像を外部から獲得する画像獲得部と、画像から通行路及び位置把握の基準となる客体を抽出して、画像を経路探索の可能な航法マップ形態に変換し、変換された航法マップ形態の画像情報に基づいて所定地域の詳細情報部分を形成して航法マップを補完する航法マップ補完部と、補完された航法マップに基づいて画像が撮られた地域の経路を案内する経路案内部と、経路探索者が実際の経路と経路案内部により案内された経路とを比較して不一致がある場合、不一致がある経路の修正経路を経路探索者から入力されて航法マップを更新する航法マップ更新部と、を備える航法マップの補完装置である。【選択図】図2
Claim (excerpt):
GPS及び航法マップを利用した経路の探索において、前記航法マップを補完する装置であって、
前記航法マップにおいて詳細情報が欠如した所定地域の地形及び経路を含む画像を外部から獲得する画像獲得部と、
前記画像から通行路及び位置把握の基準となる客体を抽出して、前記画像を経路探索の可能な航法マップ形態に変換し、変換された航法マップ形態の画像情報に基づいて、前記所定地域の前記詳細情報部分を形成して航法マップを補完する航法マップ補完部と、
前記補完された航法マップに基づいて、前記画像が撮られた地域の経路を案内する経路案内部と、
経路探索者が実際の経路と前記経路案内部により案内された経路とを比較して不一致がある場合、前記不一致がある経路の修正経路を前記経路探索者から入力されて前記航法マップを更新する航法マップ更新部と、
を備えることを特徴とする航法マップの補完装置。
IPC (5):
G01C 21/00
, G01S 5/14
, G08G 1/096
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (7):
G01C21/00 B
, G01S5/14
, G08G1/0969
, G01C21/00 D
, G01C21/00 Z
, G09B29/00 Z
, G09B29/10 A
F-Term (39):
2C032HB02
, 2C032HB05
, 2C032HB22
, 2C032HC11
, 2C032HC21
, 2C032HC27
, 2C032HC31
, 2F129AA02
, 2F129BB03
, 2F129BB19
, 2F129BB33
, 2F129BB49
, 2F129EE02
, 2F129EE43
, 2F129EE52
, 2F129FF11
, 2F129FF12
, 2F129FF15
, 2F129FF73
, 2F129GG17
, 2F129HH12
, 2F129HH18
, 2F129HH20
, 2F129HH21
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180CC04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF14
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5H180FF38
, 5H180FF40
, 5J062AA03
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062HH05
Patent cited by the Patent:
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