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J-GLOBAL ID：200903065032992749

適応制御装置

Inventor： 石田 明 ,  下村 卓
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 森本 義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994186208
Publication number (International publication number)：1996054905
Application date： Aug. 09, 1994
Publication date： Feb. 27, 1996
Summary：

【要約】【目的】制御対象の変動や外乱の影響を低減し、規範モデルに出力を追従させる適応制御装置を提供する。【構成】規範モデル設定手段11により、制御対象16の出力yが追従するべき目標値ymを算出する。このymとyとの偏差eを希望の応答特性で0に収束させる仕様を収束仕様設定手段12により設定し、この仕様に対し制御対象16の入力配分行列の公称値となる入力推定ゲインを推定ゲイン設定手段13で設定する。これら収束仕様設定手段12と推定ゲイン設定手段13と、入力演算最終部に設置したタイムディレイループ14で構成される制御入力算出手段15により、制御対象の変動や入力外乱の影響を低減する制御入力を算出し、この制御入力を制御入力算出手段15より制御対象16へ入力する。

Claim (excerpt)：

モデル化された既知項とモデル化できない未知項と入力項と外乱で表されたn次の制御対象に対し、規範モデルを与える規範モデル設定手段と、規範モデルの状態と前記制御対象の状態との偏差をゼロに収束させる仕様を設定する収束仕様設定手段と、入力項の入力配分行列と同符号の入力項推定ゲインを設定する推定ゲイン設定手段とを有して、前記収束仕様を満足するために、制御対象の状態の微分値および前記規範モデルのパラメータおよび前記収束仕様設定手段で設定されるパラメータおよび前記入力項推定ゲインを用いて制御入力量を算出する制御入力算出手段を備え、入力演算最終部にタイムディレイループを設置したことを特徴とする適応制御装置。