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J-GLOBAL ID：200903065187971101

移動物体の3次元位置検出システム

Inventor： 千葉 元 ,  長田耕治 ,  佐藤豊勝 ,  佐藤和浩
Applicant, Patent owner： 清水建設株式会社
Agent (1)： 柳田 良徳 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992025203
Publication number (International publication number)：1993223915
Application date： Feb. 12, 1992
Publication date： Sep. 03, 1993
Summary：

【要約】【目的】管理者が事務所内にいながら全作業員をはじめとする移動物体の3次元位置をリアルタイムで把握する。【構成】複数の移動物体2、3に取り付けられる発信機5と、3次元空間に配設される複数の受信機A〜Hと、各発信機5の発信タイミングを時分割し、かつ、識別符号を付加する手段と、発信機5と受信機A〜H間との位相差を3箇所以上で測定する手段と、前記位相差から発信機5の位置を算出する手段とを備える。

Claim (excerpt)：

複数の移動物体に取り付けられる発信機と、3次元空間に配設される複数の受信機と、各発信機の発信タイミングを時分割し、かつ、識別符号を付加する手段と、前記発信機と受信機間との位相差を3箇所以上で測定する手段と、前記位相差から発信機の位置を算出する手段とを備えることを特徴とする移動物体の3次元位置検出システム。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平3-205579
  
• 特開昭53-059305
  
• 特開平3-205579
  
• 特開昭53-059305