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J-GLOBAL ID：200903065199612034

道路勾配推定装置

Inventor： 能森 文人 ,  伊藤 良雄
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 渡辺 丈夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998162622
Publication number (International publication number)：1999351864
Application date： Jun. 10, 1998
Publication date： Dec. 24, 1999
Summary：

【要約】【課題】 道路勾配を容易かつ正確に推定する車載型の装置を提供する。【解決手段】 車両に搭載され、かつ車両の走行する道路の勾配を推定する道路勾配推定装置であって、車両が水平方向に受ける加速度信号を出力する加速度センサと、車速に関連する回転部材の回転速度に基づいて車両加速度を求める実加速度検出手段(ステップ1)と、前記加速度センサによって得られる加速度と実加速度検出手段(ステップ1)によって得られる加速度との差に基づいて道路勾配を推定する第1勾配推定手段(ステップ4)とを備えている。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、かつ車両の走行する道路の勾配を推定する道路勾配推定装置において、車両が水平方向に受ける加速度信号を出力する加速度センサと、車速に関連する回転部材の回転速度に基づいて車両加速度を求める実加速度検出手段と、前記加速度センサによって得られる加速度と実加速度検出手段によって得られる加速度との差に基づいて道路勾配を推定する第1勾配推定手段とを備えていることを特徴とする道路勾配推定装置。

IPC (2)：

G01C 9/08 ,  F16H 59/66

FI (2)：

G01C 9/08 ,  F16H 59/66

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両傾斜角度検出装置及び液量検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-202118   Applicant：株式会社ハーネス総合技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
• 特開平3-090808