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J-GLOBAL ID：200903065235677032

車輌の挙動制御装置

Inventor：
深田 善樹

About 深田 善樹


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996023140
Publication number (International publication number)：1997193776
Application date： Jan. 16, 1996
Publication date： Jul. 29, 1997
Summary：
【要約】【課題】 スピン及びドリフトアウトが同時に発生する状況に於いても車輌の旋回挙動を適切に制御する。【解決手段】 車輌の旋回挙動を安定化させるための目標制御量(Mt )を演算し(ステップ200)、目標制御量に基づき各輪の目標制動力を演算し(ステップ350)、目標制動力に基づき各輪の制動力を制御する(ステップ400〜550)車輌の挙動制御装置。車輌のスピン状態量(SV)及びドリフトアウト状態量(DV)を検出し(ステップ150)、スピン状態量及びドリフトアウト状態量の両者がそれぞれ所定値以上のときにはスピン状態量及びドリフトアウト状態量に基づき制動力の前後輪配分比Kf 、Kr を演算し(ステップ300)、前後輪配分比に基づき目標制動力を補正する(ステップ350)。
Claim (excerpt)：
車輌の旋回挙動を安定化させるための目標制御量を演算する手段と、前記目標制御量に基づき各輪の目標制動力を演算する手段と、前記目標制動力に基づき各輪の制動力を制御する制動力制御手段とを有する車輌の挙動制御装置に於いて、車輌のスピン状態量を検出する手段と、車輌のドリフトアウト状態量を検出する手段と、前記スピン状態量及び前記ドリフトアウト状態量の両者がそれぞれ所定値以上のときには前記スピン状態量及び前記ドリフトアウト状態量に基づき制動力の前後輪配分比を演算する手段と、前記前後輪配分比に基づき前記目標制動力を補正する手段とを有していることを特徴とする車輌の挙動制御装置。
FI (2)：
B60T 8/58 Z ,  B60T 8/58 A
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
  • 車両の挙動異常検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-009557   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 特開平4-185560
  • 特開平3-132458
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Cited by examiner (4)
  • 車両の挙動異常検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-009557   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 特開平4-185560
  • 特開平3-132458
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