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J-GLOBAL ID：200903065384115373
ロボットの視覚装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
松山 圭佑 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991020566
Publication number (International publication number)：1993192895
Application date： Jan. 21, 1991
Publication date： Aug. 03, 1993
Summary：
【要約】【目的】 ロボットの注目部分を他の部分と比較して高解像度とし、広い視野を保ったまま必要な情報を得る。【構成】 例えば、最明点を中心として特定領域で高解像度に撮像する撮像装置16により、信号処理量を増大することなく、重要部分の正確な情報を得て、且つ他の部分の情報の見落としのないようにする。
Claim (excerpt)：
入力画像のうち特徴のある部分の解像度を、他の部分より高くして撮像する撮像装置を備えたロボットの視覚装置。
IPC (4)：
B25J 19/04
, H04N 5/232
, G05D 1/02
, G06F 15/62 380
