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J-GLOBAL ID：200903065388272651

テーブルの撓みを考慮したワークの位置・姿勢修正方法及び装置

Inventor： 平井 達也 ,  佐倉 俊児 ,  真田 有康
Applicant, Patent owner： 株式会社椿本チエイン
Agent (1)： 祐川 尉一 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991180495
Publication number (International publication number)：1993004150
Application date： Jun. 26, 1991
Publication date： Jan. 14, 1993
Summary：

【要約】【目的】 X軸、Y軸、Z軸テーブルの撓み等によって生じるワークの位置誤差と傾き誤差を修正するための方法と、その方法の実施に使用する6軸テーブル装置を提供すること。【構成】 6軸テーブル装置は、X、Y、Z軸方向にそれぞれ移動するX軸、Y軸、Z軸テーブルと、その内、最上位置にあるテーブルに具えられX、Y、Z軸の周りに回動しうるようになっているワーク積載テーブルと、前記ワーク積載テーブルのX、Y、Z軸座標位置における軸方向位置誤差と傾き誤差を記憶する記憶回路と、前記記憶回路に記憶された前記軸方向位置誤差分と傾き誤差分を補正して前記X軸、Y軸、Z軸テーブルの軸方向位置と前記ワーク積載テーブルのX、Y、Z軸周りの回動角を修正する位置・傾き補正回路とを有している。ワーク積載テーブルのX軸、Y軸、Z軸座標位置における軸方向位置誤差と傾き誤差を記憶回路に記憶させ、この軸方向位置誤差分と傾き誤差分を位置・傾き補正回路により補正してワークの位置・姿勢を修正する。

Claim (excerpt)：

X、Y、Z軸方向にそれぞれ移動するX軸、Y軸、Z軸テーブルの内、最上位置にあるテーブルに具えられX、Y、Z軸の周りに回動しうるようになっているワーク積載テーブルにモデルワークを積載したとき前記ワーク積載テーブルのX、Y、Z軸座標位置における軸方向位置誤差と傾き誤差を記憶回路に記憶させ、実際のワーク加工時に前記記憶回路に記憶された前記軸方向位置誤差分と傾き誤差分を位置・傾き補正回路により補正して、前記ワーク積載テーブルの前記X、Y、Z軸方向位置と前記各軸周りの回動角を修正することを特徴とする、ワークの位置・姿勢修正方法。