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J-GLOBAL ID：200903065406507904

管内自走装置

Inventor： 植田 康弘
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993261040
Publication number (International publication number)：1995113755
Application date： Oct. 19, 1993
Publication date： May. 02, 1995
Summary：

【要約】【目的】本発明は自走装置本体の構成を簡略化し、自走装置本体自体の細径化・小型化を図ることを最も主要な特徴とする。【構成】自走装置本体3に、加圧により径方向に膨張し、管路内の壁面に係止される2つの弾性拡張体4,5を管路の軸方向に沿って連設するとともに、少なくとも一方の弾性拡張体4に、加圧に伴う軸方向の伸長を規制する繊維13...を設けたものである。

Claim (excerpt)：

管路内に挿入される自走装置本体に、加圧により径方向に膨張し、前記管路内の壁面に係止される2つの弾性拡張体を前記管路の軸方向に沿って連設するとともに、少なくとも一方の前記弾性拡張体に、加圧に伴う軸方向の伸長を規制する伸長規制体を設けたことを特徴とする管内自走装置。

IPC (5)：

G01N 21/88 ,  A61B 1/00 320 ,  G01N 21/84 ,  G01N 29/10 503 ,  G02B 23/24