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J-GLOBAL ID：200903065526685393

カセット移載システム

Inventor： 山本 哲夫 ,  伊藤 剛 ,  渡辺 誠治 ,  宮田 敏光 ,  小杉 哲也 ,  福田 重夫 ,  武内 努
Applicant, Patent owner： 国際電気株式会社
Agent (1)： 石戸 元 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998178704
Publication number (International publication number)：2000012644
Application date： Jun. 25, 1998
Publication date： Jan. 14, 2000
Summary：

【要約】【課題】 SMIF装置のカセット把持に際し、カセットに変形を与えることのないグリップハンドを用いるカセット移載システムを提供する。【解決手段】 SMIF装置に装着され水平アームおよび垂直アームによって自在に移動されるSMIF装置のグリップハンド42は、水平方向および垂直方向に移動可能なフォーク43と、巻ばね61,62によってフォークの間に垂下された押圧板63を有する。グリップハンドは、2つのフォーク43を下降させた状態で、それらを矢印Hの方向に近付け、フォークをカセットの係合用フック23に係合させる。次に、グリップハンドは、フォークを上昇させ、カセットを中継カセットステージ30から引き上げるとともに、カセットの係合用フックの上面を押圧板に当接させ、さらに、巻ばねの反撥力に抗して若干上昇させ、2つのフォークと巻ばねに付勢された押圧板とでカセットを把持する。

Claim (excerpt)：

カセットを把持するグリップハンドを備えるSMIF装置とアクチュエータにカセットを載せて移動させることができるカセットローダとがカセットの受け渡しを行うカセット移載システムにおいて、前記グリップハンドは、互いに接近または離隔するように水平に移動可能であって、最大に離隔させたときには、前記カセットの2つの係合用フック間の最大寸法より大きく開くことができる2つのフォークと、前記2つのフォークの間において巻ばねによって垂下され、前記カセットの2つの係合用フック間の最小寸法より長くされた押圧板とを有するとともに、前記グリップハンドは、前記カセットを把持するために前記2つのフォークを最下端に下げるとともに最大に離隔させて支持部材上の前記カセットの上に降下して停止し、前記2つのフォークを接近させて前記カセットの前記2つの係合用フックに係合させ、さらに、前記2つのフォークを引き上げ、前記2つの係合用フックが前記押圧板に当接した後に、前記巻ばねの反撥力に抗してさらに若干引き上げて、前記カセットを把持できるようにされていることを特徴とするカセット移載システム。

F-Term (4)：

5F031BB01 ,  5F031CC12 ,  5F031CC32 ,  5F031HH05