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J-GLOBAL ID：200903065598037515

駐車誘導装置

Inventor： 下山 修
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997071571
Publication number (International publication number)：1998264841
Application date： Mar. 25, 1997
Publication date： Oct. 06, 1998
Summary：

【要約】【課題】 運転者の運転操作特性に違いがあっても駐車経路に沿って駐車位置まで正しく誘導する。【解決手段】 車両の周囲環境に基づいて駐車位置と駐車経路を演算し、音声および表示により運転操作を指示して駐車経路に沿って駐車位置まで車両を誘導する時に、駐車経路上の操舵点において、制動機構を駆動して自動的に停車させ、停車後に駐車経路に応じた操舵を指示し、さらに検出操舵状態が指示操舵に略等しくなると制動機構を開放する。これにより、運転者の運転操作特性に個人差があっても、操舵点で正確に停車させることができる上に、その操舵点における操舵が正確になり、駐車経路に沿って正確に誘導することができる。

Claim (excerpt)：

車両の周囲環境を検出する環境検出手段と、車両の周囲環境に基づいて駐車位置とその駐車位置までの経路を演算する経路演算手段と、音声および表示により運転操作を指示して駐車経路に沿って駐車位置まで車両を誘導する誘導手段とを備えた駐車誘導装置において、駐車経路上の操舵点で制動機構を駆動して自動的に停車させる自動停車手段を備えることを特徴とする駐車誘導装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

FI (3)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 D