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J-GLOBAL ID：200903065607076790
手術装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993348773
Publication number (International publication number)：1995184929
Application date： Dec. 27, 1993
Publication date： Jul. 25, 1995
Summary：
【要約】【目的】本発明は、定位手術における術者の作業負担を軽減し、安全にかつ確実に短時間で、手術器具の位置決めを正確に行う手術装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は、例えば患者頭部1に固着され、予め画像診断装置により得た病変部分の位置から、頭部1内の病変部分の位置決めを行う定位装置2と、定位装置2による挿入位置、方向で病変部分まで挿入されるシース3と、シース3に着脱自在に挿入される内視鏡4と処置具と、シース3を電気的に3次元的に移動させる複数の駆動モータとで構成される手術装置である。
Claim (excerpt)：
対象部位に固着し、該対象部内の所望位置を3次元的に認識する定位装置と、前記定位装置に設けられた着脱自在な少なくとも内視鏡及び処置具のいずれかを備えるシースと、前記定位装置に認識された所望位置に対して、所定の挿入方向及び、所定位置から前記シースが到達するように挿入及び後退を電気的に制御し駆動させる制御駆動手段と、前記シースに備えた前記少なくとも内視鏡及び処置具のいずれか一方を駆動させ、所望の映像及び前記処置具による所定処理を実施する映像・処理手段と、を具備することを特徴とする手術装置。
IPC (2)：
A61B 19/00 510
, A61B 1/00 300
