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J-GLOBAL ID：200903065670133982

物体測定システム

Inventor： 柴崎 亮介 ,  趙 卉菁 ,  帷子 京市郎 ,  外口 慶樹 ,  有山 一郎 ,  長谷川 昇 ,  大本 馨
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学 ,  日立情報通信エンジニアリング株式会社
Agent (1)： ポレール特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007021338
Publication number (International publication number)：2008186375
Application date： Jan. 31, 2007
Publication date： Aug. 14, 2008
Summary：

【課題】測定のためにコストや手間をかけず、移動物の形状及び速度等を測定する。【解決手段】地面と平行な面を照射する第1のレーザ測距装置および測定領域内を斜めに照射する第2のレーザ測距装置から測拒データを得て、それら測拒データを基に物体の3次元形状を測定する。物体の移動に伴い、第2のレーザ測拒装置から得られたデータを用いて物体の形状を計算し、第1のレーザ測距装置から得られたデータを用いて物体の位置および速度を計算する。また時間経過に伴う物体の形状に関するデータを用いて物体の表面形状を計算する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

レーザ測拒装置を用いて領域内に移動する物体を測定する物体測定システムであって、測定対象の該領域にレーザ照射し、該領域内に居る物体に関する位置情報に関する測距データを得るレーザ測距装置と、該レーザ測拒装置から得られた該測拒データに関するデータ処理を行う処理装置と、関連する情報を記憶する記憶手段と有し、 該処理装置は、該測拒データから個別の物体を検出して、該物体ごとに固有の識別情報を付与し、物体ごとの位置データ及び形状データを求める第1の処理手段と、 該測拒データから物体の形状データを求め、該物体の3次元情報を算出する第2の処理手段と、を有し、 該記憶手段は、該第1の処理手段によって処理された該物体の識別情報に対応して、該物体を測定した時刻及び位置データを記憶する第1記憶部と、該第2の処理手段によって処理された該物体の3次元情報を、該物体の識別情報に対応して記憶する第2記憶部と、を有することを特徴とする物体測定システム。

IPC (3)：

G08G 1/01 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/24

FI (3)：

G08G1/01 C ,  G01B11/00 A ,  G01B11/24 A

F-Term (29)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA09 ,  2F065AA17 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065DD11 ,  2F065FF11 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ07 ,  2F065MM15 ,  2F065MM25 ,  2F065MM28 ,  2F065PP05 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ41 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180DD02 ,  5H180EE02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 焦点光源付ステレオカメラによる3次元面形状推定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-000767   Applicant：経済産業省産業技術総合研究所長
• レーザ測距装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-388190   Applicant：株式会社日立製作所
• 車種判別方法および装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-139289   Applicant：日立造船株式会社
• 外形形状測定方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-048481   Applicant：日本碍子株式会社

Cited by examiner (7)

• 物体検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-059895   Applicant：オムロン株式会社
• 画像生成装置、侵入者監視装置及び画像生成方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-024346   Applicant：セコム株式会社
• 人数検出装置及び方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-018257   Applicant：東日本旅客鉄道株式会社, 石川島播磨重工業株式会社
• 監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-068022   Applicant：オムロン株式会社
• 3次元計測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-139975   Applicant：川崎重工業株式会社
• 物体検出方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-003912   Applicant：石川島播磨重工業株式会社
• 人間追跡装置及び方法、その方法を行うためのプログラムが記録された記録媒体とその装置を備えた移動型電子機器
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-359745   Applicant：三星電子株式会社