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J-GLOBAL ID：200903065815388690

産業用ロボット

Inventor： 北川 嗣芳
Applicant, Patent owner： 株式会社芝浦製作所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996241104
Publication number (International publication number)：1998058374
Application date： Aug. 23, 1996
Publication date： Mar. 03, 1998
Summary：

【要約】【目的】歯付きベルトの歯飛びの検知、および歯付きベルト切れによるスライダの落下の防止を行う。【構成】折り返し軸部1の第一の歯付きプーリ4a、および第二の歯付きプーリ4bのそれぞれに、歯付きプーリの回転角度を検出するパルス発生器を設ける。

Claim (excerpt)：

モータ軸に取り付けられた第一の歯付きプーリと、ボールネジに取り付けられた第二の歯付きプーリと、前記第一の歯付きプーリと第二の歯付きプーリに取り付けられた歯付きベルトとを備えた産業用ロボットにおいて、第一の歯付きプーリおよび第二の歯付きプーリのそれぞれに、歯付きプーリの回転角度を検出するパルス発生器を設けたことを特徴とする産業用ロボット。

IPC (4)：

B25J 19/00 ,  B25J 9/02 ,  B25J 19/02 ,  B25J 19/06

FI (4)：

B25J 19/00 C ,  B25J 9/02 A ,  B25J 19/02 ,  B25J 19/06