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J-GLOBAL ID：200903065899933737

追従走行装置

Inventor： 藤岡 良治
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 中野 雅房
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998186567
Publication number (International publication number)：2000016117
Application date： Jul. 01, 1998
Publication date： Jan. 18, 2000
Summary：

【要約】【課題】 安価な測距センサを用い、渋滞時の追従走行に適した追従走行装置を提供する。【解決手段】 まっすぐ前方に位置する先行車両7の左右のエッジ(リフレクタ8など)を検出する2つの測距センサ5R,5Lを車両(自車両6)の前面に取り付ける。そして、渋滞時には、測距センサ5R,5Lが同時に先行車両7の左右エッジを検出した場合には、先行車両7ありと判断する。そして、先行車両7との距離が一定となるように自車両6を追従走行させる。

Claim (excerpt)：

先行車両との車間距離を計測し、計測距離データに基づいて先行車両に追従走行する追従走行装置であって、先行車両の背面左右のエッジを個別に検出するための複数の検出手段と、当該検出手段による先行車両の背面左右のエッジの検出状況に基づいて先行車両が存在するか否かを判定する手段とを備えた追従走行装置。

IPC (5)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 17/08 ,  G08G 1/16

FI (5)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G01S 17/08 ,  G08G 1/16 C

F-Term (29)：

3D044AA49 ,  3D044AB01 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093BA27 ,  3G093CB10 ,  3G093DB16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5J084AA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD02 ,  5J084AD03 ,  5J084BA02 ,  5J084BA06 ,  5J084BA39 ,  5J084BA41 ,  5J084BA56 ,  5J084CA23 ,  5J084CA80 ,  5J084DA01 ,  5J084EA23 ,  5J084EA31