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J-GLOBAL ID：200903065930547980
電動パワ-ステアリング装置の制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
貞重 和生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996282874
Publication number (International publication number)：1998109655
Application date： Oct. 07, 1996
Publication date： Apr. 28, 1998
Summary：
【要約】【課題】 モ-タの角速度が小さい範囲でのモ-タ角速度ωの推定ができる電動パワ-ステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】 モデルモ-タと実際に装着されるモ-タとの間の逆起電力の推定誤差eはモ-タ電流iに比例するから、モ-タ角速度の推定値に対してモ-タ電流に比例した幅のモ-タの角速度の不感帯(図1における幅aの不感帯)を設定する。モ-タ電流が小さいときは不感帯の幅も小さくなるので、モ-タ角速度が小さい領域でも角速度ωを推定することが可能となる。
Claim (excerpt)：
少なくともステアリングシヤフトに発生する操舵トルクに基づいてモ-タ電流指令値を演算し、前記演算されたモ-タ電流指令値に基づいてモ-タ電流を制御して操舵トルクに応じた操舵補助力をステアリング機構に与える電動パワ-ステアリング装置の制御装置において、モ-タに発生する逆起電力の推定値に基づいてモ-タ角速度を推定演算するモ-タ角速度演算手段と、モ-タに流れる電流を検出するモ-タ電流検出手段と、前記演算されたモ-タ電流指令値及びモ-タ角速度演算値に基づいてモ-タ電流を制御する制御手段とを備え、前記モ-タ角速度演算手段にはモ-タ角速度の推定値に対してモ-タ電流検出値或いはモ-タ電流指令値に基づいて決定される所定幅の不感帯が設置され、演算されたモ-タ角速度推定値が前記不感帯の範囲内にあるときは演算されたモ-タ角速度推定値に関係なくモ-タ角速度推定値として零を出力することを特徴とする電動パワ-ステアリング装置の制御装置。
IPC (2)：
FI (2)：
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