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J-GLOBAL ID：200903066008578148

造船生産ラインの自動配材装置及び方法

Inventor： 佐藤 功一
Applicant, Patent owner： 三井造船株式会社
Agent (1)： 村上 友一 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000269897
Publication number (International publication number)：2002083282
Application date： Sep. 06, 2000
Publication date： Mar. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】 ベースパネル及び部品の位置姿勢を正確に認識して、正確な位置でベースパネルに部品の配材を行うことを可能として、配材仮組工程を自動化できる造船生産ラインの自動配材装置及び方法を提供する。【解決手段】 搬送ライン上に搬送される前記ベースパネルに取付け位置表示マークを付するとともに、前記部品に重心位置表示マークを付し、前記取付け位置表示マーク及び位置表示マークを撮像する視覚センサを備え、前記視覚センサにて撮像した画像データにより部品、ベースパネルの位置姿勢を算出する算出手段を備え、部品をベースパネル側に移送するハンドリング手段に前記算出手段を接続して、ハンドリング手段にて移送される部品の位置姿勢を制御してベースパネルに配材可能とした。

Claim (excerpt)：

ベースパネルに部品を配材して小組パネルを形成する造船ラインの自動配材装置であって、前記ベースパネルは取付け位置表示マークを有し、前記部品は重心位置表示マークを有してなり、前記取付け位置表示マーク及び前記重心位置表示マークを撮像する視覚センサを備え、当該視覚センサにて撮像した画像データをHough変換処理して前記部品、前記ベースパネルの位置姿勢を算出可能な算出手段を備え、前記部品を前記ベースパネル側に移送するハンドリング手段に前記算出手段を接続して、当該ハンドリング手段にて移送される前記部品の位置姿勢を制御して前記ベースパネルの取付け位置に配材可能としたことを特徴とする造船生産ラインの自動配材装置。

IPC (3)：

G06T 1/00 300 ,  B25J 13/08 ,  B63B 9/00

FI (3)：

G06T 1/00 300 ,  B25J 13/08 A ,  B63B 9/00 D

F-Term (23)：

3F059AA01 ,  3F059AA03 ,  3F059DA02 ,  3F059DB04 ,  3F059DB09 ,  3F059FB07 ,  3F059FB12 ,  3F059FB17 ,  3F059FC13 ,  5B057AA16 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057CD12 ,  5B057CE02 ,  5B057CE06 ,  5B057CE12 ,  5B057CF01 ,  5B057DA07 ,  5B057DC05 ,  5B057DC06 ,  5B057DC08 ,  5B057DC13 ,  5B057DC23