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J-GLOBAL ID：200903066092604957

コンピュータビジョンに基づく駐車支援

Inventor： トライコヴィク ミロスラヴ ,  コルメナレズ アントニオ ,  グッタ スリニヴァス ヴィ アール ,  トロヴァト カレン アイ
Applicant, Patent owner： コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ
Agent (3)： 津軽 進 ,  宮崎 昭彦 ,  笛田 秀仙
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2003556284
Publication number (International publication number)：2005512893
Application date： Dec. 09, 2002
Publication date： May. 12, 2005
Summary：

駐車スペースに車両を駐車するための、コンピュータに基づく支援によるシステム及び方法は、車両に隣接する予め決められたエリアに駐車されるべき車両の位置を検知するように構成される少なくとも1つのセンサと、1つのセンサから受け取られたフィードバックの少なくとも2次元の再構成のための検知システムと、駐車スペースに隣接する他の車両の位置が、駐車されるべき車両のための十分なクリアランスを提供するかどうかを決定し、駐車されるべき車両がどのように操縦されるかを示す計画されたパスを与えるパス計画システムと、パス計画システムによって決定された計画されたパスに基づいて、駐車されるべき車両の操縦を制御する制御システムとを有し、制御システムは、駐車されるべき車両が駐車スペースに動かし入れられるように、車両の操舵、方向、速度及びブレーキの使用を制御する。代替として、車両が運転者の制御のもとで駐車されるときに指示が与えられてもよい。

Claim (excerpt)：

駐車スペースに車両を駐車するための、コンピュータに基づいて支援される駐車システムであって、 前記車両に隣接する予め決められたエリアに駐車されるべき該車両の位置を検知するように構成される少なくとも1つのセンサと、 前記少なくとも1つのセンサから受け取られたフィードバックの少なくとも2次元の再構成のための検知システムと、 前記駐車スペースに隣接する他の車両の位置が前記駐車されるべき車両のための十分なクリアランスを提供するかどうかを決定し、前記駐車されるべき車両がどのように操縦されるかを示す計画されたパスを与えるパス計画システムと、 前記パス計画システムによって決定された前記計画されたパスに基づいて、前記駐車されるべき車両の操縦を制御する制御システムと、 を有し、前記制御システムは、前記駐車されるべき車両が前記駐車スペースに入れられるように該車両の操舵、方向、スピード及びブレーキの使用を制御するシステム。

IPC (3)：

B60R21/00 ,  B62D15/02 ,  G10L13/00

FI (5)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621E ,  B62D15/02 ,  G10L3/00 Q

F-Term (1)：

5D045AB17