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J-GLOBAL ID:200903066097822278
自動倉庫のワーク収納方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
,
Agent (1):
金倉 喬二
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995272334
Publication number (International publication number):1997110109
Application date: Oct. 20, 1995
Publication date: Apr. 28, 1997
Summary:
【要約】【課題】 自動倉庫の収納効率を高め、オペレータが自動倉庫内部で作業する際に、収納されたカセットを視認しやすく、かつ、そのカセットの取り扱いを容易にすることを課題とする。【解決手段】 ワーク2を納めるカセット1を、オペレータ9が入出庫口11のシフトユニット10上の高さの異なる位置決め手段5上に載置し、該シフトユニット10がカセット1を自動倉庫内に搬送し、内部ロボット13がそのカセット1を把持して保管棚7上に設けられた高さの異なる位置決め手段5上に載置する自動倉庫のワーク収納方法において、シフトユニット10がカセット1を所定角度回転させた後に内部ロボット13がそのカセット1を把持して保管棚7上に載置するようにしたことを特徴とする。
Claim (excerpt):
ワークを納めるカセットを、オペレータが入出庫口のシフトユニット上の高さの異なる位置決め手段上に載置し、該シフトユニットがカセットを自動倉庫内に搬送し、内部ロボットがそのカセットを把持して保管棚上に設けられた高さの異なる位置決め手段上に載置する自動倉庫のワーク収納方法において、シフトユニットがカセットを所定角度回転させた後に内部ロボットがそのカセットを把持して保管棚上に載置するようにしたことを特徴とする自動倉庫のワーク収納方法。
IPC (3):
B65G 1/00 501
, B65G 1/00 521
, H01L 21/68
FI (3):
B65G 1/00 501 F
, B65G 1/00 521 D
, H01L 21/68 A
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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特開平3-284505
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荷保管設備
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-100029
Applicant:株式会社ダイフク
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荷保管設備
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-180574
Applicant:株式会社ダイフク
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特開平3-289120
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特開昭61-124405
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