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J-GLOBAL ID：200903066169097468

車両用レーダ装置

Inventor： 高橋 淳二 ,  八木 潔 ,  佐々木 和也 ,  今井 康夫 ,  宮越 博規
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 青木 朗 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992341950
Publication number (International publication number)：1994187599
Application date： Dec. 22, 1992
Publication date： Jul. 08, 1994
Summary：

【要約】【目的】 車両が入れ替わった後においても、迅速に且つ正確に、車間距離及び相対速度を求める事の出来る車両用レーダ装置を提供するものである。【構成】 自車両と先行車両との車間距離を計測する車間距離測定手段2と、先行車両が別の車両と入れ替わったか否かを判断する先行車両入れ替わり判断手段6と、前記車間距離測定手段2からの車間距離データをなまし処理するフィルター手段9と、当該フィルター手段9によってなまされた車間距離データに基づいて修正車間距離を演算する演算手段3と、前記先行車両入れ替わり判断手段6により、先行車両が入れ替わった事を示す入れ替わり情報を検出すると、少なくとも所定の時間の間、前記フィルター手段9に於けるなまし処理の度合いを小さくさせる制御手段7とを備えた車両用レーダ装置。

Claim (excerpt)：

自車両と先行車両との車間距離を計測する車間距離測定手段と、先行車両が別の車両と入れ替わったか否かを判断する先行車両入れ替わり判断手段と、前記車間距離測定手段からの車間距離データをなまし処理するフィルター手段と、当該フィルター手段によってなまされた車間距離データに基づいて修正車間距離を演算する演算手段と、前記先行車両入れ替わり判断手段により、先行車両が入れ替わった事を示す入れ替わり情報を検出すると、少なくとも所定の時間の間、前記フィルター手段に於けるなまし処理の度合いを小さくさせる制御手段とを備えた事を特徴とする車両用レーダ装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/88 ,  B60K 31/00 ,  G01S 13/93