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J-GLOBAL ID：200903066249412437

車両用測距装置

Inventor：
杉野 孝

About 杉野 孝


Applicant, Patent owner：
オムロン株式会社

About オムロン株式会社


Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001231250
Publication number (International publication number)：2003042757
Application date： Jul. 31, 2001
Publication date： Feb. 13, 2003
Summary：
【要約】【課題】 路面からの反射光を、車両からの反射光と区別して認識することができるようにする。【解決手段】 自車両1に搭載されたレーザレーダ3の出射したレーザ光4は、先行車両2、路面5、スプラッシュ6などの検出対象物に反射し、戻ってくる。レーザレーダ3は、その反射したレーザ光4を受光し、その受光量に基づいて、測定データ(距離、方向、受光量など)を生成する。レーザレーダ3は、路面反射の可能性のある特定の距離範囲に検出対象物があった場合、測定データから求めた検出対象物の反射光の特徴量に基づいて、その検出対象物が路面5であるか否かを判断し、路面5であると判断した場合、路面フラグを付加し、次に実行する先行車両2に対する先行車両認識処理の対象から外す。これにより、路面5からの反射光を、車両からの反射光と区別して認識することが可能になる。
Claim (excerpt)：
光を出射し、出射した光の反射光を受光し、前記反射光の受光量に基づいて、被検出物までの距離を演算する距離演算手段と、前記距離演算手段により演算された距離が、予め設定されている所定の範囲内にあるか否かを判定する範囲判定手段と、前記範囲判定手段により前記距離が所定の範囲内にあると判定された場合、前記反射光の特徴量を演算する特徴量演算手段と、前記特徴量演算手段により演算された前記特徴量に基づいて、前記被検出物が路面であるか否かを判定する路面判定手段とを備えることを特徴とする車両用測距装置。
IPC (3)：
G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G01S 17/93
FI (3)：
G01C 3/06 Z ,  G01B 11/00 B ,  G01S 17/88 A
F-Term (64)：
2F065AA02 ,  2F065AA06 ,  2F065AA20 ,  2F065AA31 ,  2F065AA53 ,  2F065AA56 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065CC14 ,  2F065CC40 ,  2F065DD04 ,  2F065DD11 ,  2F065FF12 ,  2F065FF32 ,  2F065FF42 ,  2F065FF61 ,  2F065FF64 ,  2F065GG06 ,  2F065GG14 ,  2F065HH14 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ18 ,  2F065LL65 ,  2F065MM12 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ34 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ41 ,  2F065RR06 ,  2F112AD01 ,  2F112AD03 ,  2F112BA07 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112DA02 ,  2F112FA08 ,  2F112FA09 ,  2F112FA32 ,  2F112FA33 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  5J084AA05 ,  5J084AA15 ,  5J084AB01 ,  5J084AB16 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD03 ,  5J084BA04 ,  5J084BA06 ,  5J084BA48 ,  5J084CA23 ,  5J084CA26 ,  5J084CA31 ,  5J084DA01 ,  5J084DA08 ,  5J084EA07 ,  5J084EA22
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
  • 距離検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-254507   Applicant：マツダ株式会社
  • R形車両感知器
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-131169   Applicant：松下電器産業株式会社
  • 特開昭59-142488
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