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J-GLOBAL ID：200903066274157166

駐車支援装置

Inventor： 岡崎 修
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998290271
Publication number (International publication number)：2000123297
Application date： Oct. 13, 1998
Publication date： Apr. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】 車両の現在位置から駐車区画に進入するための推奨経路を周囲画像に重畳して確実に表示する。【解決手段】 バックモニタカメラ10で駐車区画を含む車両周囲画像を撮影し、ディスプレイ18に表示する。画像処理装置14は画像から駐車区画を認識し、ECU16に供給する。ECU16は、自車の車軸中心位置から駐車区画に進入するための経路(仮推奨経路)を演算し、この経路をバックモニタカメラ10の位置を基準とする経路に変換することで推奨経路を得る。推奨経路は周囲画像に重畳させてディスプレイ18に表示する。推奨経路の起点がバックモニタカメラ10の位置なので、推奨経路の全てをディスプレイ18に表示することができ、運転者は推奨経路を参考にして駐車区画に進入できる。

Claim (excerpt)：

駐車区画に進入するための推奨経路を運転者に提示する駐車支援装置であって、車両周辺環境を撮影する車載撮影手段と、前記車載撮影手段の位置を基準として前記駐車区画に至る推奨経路を演算する演算手段と、前記撮影手段で得られた画像及び前記推奨経路を表示する表示手段と、を有することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (2)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 628 D

F-Term (5)：

5H180CC04 ,  5H180FF27 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL17