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J-GLOBAL ID：200903066304224459

車椅子の補助動力装置

Inventor： 高田 宜裕
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 久米川 正光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001067493
Publication number (International publication number)：2001327544
Application date： Mar. 09, 2001
Publication date： Nov. 27, 2001
Summary：

【要約】【課題】外付けの補助動力装置を、使い慣れた車椅子に自動的にかつ確実に着脱可能にすることにより、使用者の利便性の向上を図ることである。【解決手段】車椅子1に着脱可能であり、車椅子1の動力アシストを行う補助動力装置3において、車椅子1の所定のフレーム2a,2bの位置を検出する光電センサと、フレーム2a,2bと係合可能な形状を有するハンドルが先端に取り付けられたハンドル7a,7bと、ハンドル7a,7bを変位させるハンドル駆動モータと、光電センサからの情報に基づいて、フレーム2a,2bが所定の位置にあると判断した場合、ハンドル駆動モータによってハンドル7a,7bを変位させて、ハンドル7a,7bをフレーム2a,2bに係合させる。

Claim (excerpt)：

車椅子に着脱可能であり、車椅子の動力アシストを行う補助動力装置において、前記車椅子の所定のフレームの位置を検出する位置検出手段と、前記フレームと係合可能な形状を有するハンドルが先端に取り付けられた係合手段と、前記係合手段を変位させる駆動手段と、前記位置検出手段からの情報に基づいて、前記フレームが所定の位置にあると判断した場合、前記駆動手段によって前記係合手段を変位させて、前記ハンドルを前記フレームに係合させる制御手段とを有することを特徴とする車椅子の補助動力装置。

IPC (2)：

A61G 5/04 501 ,  A61G 5/04 505

FI (2)：

A61G 5/04 501 ,  A61G 5/04 505