Pat
J-GLOBAL ID:200903066346354085
2次元画像をデータベース内の複数の3次元候補モデルの1つと照合する方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
金田 暢之 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000255778
Publication number (International publication number):2001283222
Application date: Aug. 25, 2000
Publication date: Oct. 12, 2001
Summary:
【要約】【課題】 2次元画像を複数の3次元候補モデルの1つと照合する。【解決手段】 前記2次元画像の位置及び向きを定める段階と、各3次元候補モデルに対して、前記2次元画像内の対応する値に基づいて、各面法線に対して計算され、該対応する面法線にのみ依存する輝度係数を具備するヒストグラム状の表を計算する段階と、前記対応する計算された輝度ヒストグラム状の表と連係して前記面法線を使用して、前記定められた位置及び向き内で各3次元候補モデルを次々に描画する段階と、前記2次元画像を前記描画された3次元候補モデルのそれぞれと比較する段階とを有する。
Claim (excerpt):
2次元画像を複数の3次元候補モデルの1つと照合する方法であって、前記2次元画像の位置及び向きを定める段階と、各3次元候補モデルに対して、前記2次元画像内の対応する値に基づいて、各面法線に対して計算され、該対応する面法線にのみ依存する輝度係数を具備するヒストグラム状の表を計算する段階と、前記対応する計算された輝度ヒストグラム状の表と連係して前記面法線を使用して、前記定められた位置及び向き内で各3次元候補モデルを次々に描画する段階と、前記2次元画像を前記描画された3次元候補モデルのそれぞれと比較する段階とを有する、2次元画像を複数の3次元候補モデルの1つと照合する方法。
IPC (3):
G06T 7/00 350
, G06T 7/00 100
, G06T 1/00 340
FI (3):
G06T 7/00 350 A
, G06T 7/00 100 B
, G06T 1/00 340 A
F-Term (25):
5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CD14
, 5B057CD17
, 5B057CE16
, 5B057DA11
, 5B057DB02
, 5B057DB03
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC08
, 5B057DC23
, 5B057DC25
, 5B057DC33
, 5L096AA02
, 5L096AA09
, 5L096BA03
, 5L096DA02
, 5L096FA33
, 5L096FA37
, 5L096GA41
, 5L096JA09
Patent cited by the Patent:
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