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J-GLOBAL ID：200903066398863301

プラント点検支援装置および方法

Inventor：
新村 真人

About 新村 真人


Applicant, Patent owner：
株式会社東芝

About 株式会社東芝


Agent (1)： 波多野 久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995106672
Publication number (International publication number)：1996304581
Application date： Apr. 28, 1995
Publication date： Nov. 22, 1996
Summary：
【要約】【目的】ITVカメラのモニター画像以外の情報が得られるようにし、点検デバイスの操作性を改善する。【構成】自己姿勢制御可能で自走可能に構成された点検デバイスを遠隔操作する装置であって、3次元CADデータを格納する第1の記憶装置13と、点検対象物の設計データおよび点検データを格納する第2の記憶装置14と、距離センサ4からの距離情報と第1の記憶装置13に格納されている3次元CADデータから作成される3次元モデル情報とに基づいて上記点検対象物までの最適アクセスルートおよび点検デバイスの位置情報を算出する演算処理装置17と、この算出結果を表示する表示装置11とを備えた。
Claim (excerpt)：
プラント内の点検対象物を確認するITVカメラおよび予め設定されたターゲットとの距離を測定する距離センサを搭載し、自己姿勢制御可能で自走可能に構成された点検デバイスを遠隔操作するプラント点検支援装置であって、3次元CADデータを格納する第1の記憶装置と、上記点検対象物の設計データおよび点検データを格納する第2の記憶装置と、上記距離センサからの距離情報と上記第1の記憶装置に格納されている3次元CADデータから作成される3次元モデル情報とに基づいて上記点検対象物までの最適アクセスルートおよび点検デバイスの位置情報を算出する演算処理装置と、この算出結果を表示する表示装置とを備えたことを特徴とするプラント点検支援装置。
IPC (3)：
G21C 17/00 ,  G21C 17/013 ,  H04N 7/18
FI (3)：
G21C 17/00 A ,  H04N 7/18 D ,  G21C 17/00 H
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (11)
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