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J-GLOBAL ID：200903066429251946

挿入支援システム

Inventor：
秋本 俊也

About 秋本 俊也

, 
大西 順一

About 大西 順一


Applicant, Patent owner：
オリンパス株式会社

About オリンパス株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004128490
Publication number (International publication number)：2005304937
Application date： Apr. 23, 2004
Publication date： Nov. 04, 2005
Summary：
【課題】 目的臓器内の管路に沿った目的点までの最適な挿入支援経路を算出する。【解決手段】 ルート設定部14は、終点から挿入支援を開始する所望の始点に至る間に所望の通過点を通過点リストに登録されると、ルート情報エリア上の経路補間ボタンをポインタにより選択されたかどうか判断する。経路補間ボタンが選択されると、所定の補間処理(例えば通過点間を直線補間)する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
被検体の3次元領域の画像データに基づき前記被検体内の多断面再構築画像を生成する多断面再構築画像生成手段と、 前記多断面再構築画像上において前記被検体内の管腔臓器の体腔路の先端側の前記体腔路内の所望の終点の前記3次元領域の座標を指定する終点座標指定手段と、 前記終点より前記体腔路の所定距離離れた前記体腔路内の所望の通過点の前記3次元領域の座標を指定する通過点座標指定手段と、 前記通過点が前記体腔路内の体腔路の基端側の所望の始点であるかを判断し、前記第1の通過点が前記開始点でない場合、前記通過点座標指定手段を制御して前記通過点より前記体腔路の所定距離離れた前記体腔路内の所望の新たな通過点の前記3次元領域の座標を指定する座標指定制御手段と を備えたことを特徴とする挿入支援システム。
IPC (4)：
A61B1/00 ,  A61B6/03 ,  G06T1/00 ,  G06T15/00
FI (4)：
A61B1/00 320A ,  A61B6/03 377 ,  G06T1/00 290B ,  G06T15/00 200
F-Term (21)：
4C061GG22 ,  4C061HH51 ,  4C093BA10 ,  4C093CA21 ,  4C093DA03 ,  4C093FF42 ,  4C093FG08 ,  4C093FG13 ,  5B057BA24 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DC22 ,  5B080FA08 ,  5B080FA17
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (2)

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