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J-GLOBAL ID：200903066434989635

車輌の挙動制御装置

Inventor：
米山 雅利

About 米山 雅利


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995195907
Publication number (International publication number)：1997020217
Application date： Jul. 07, 1995
Publication date： Jan. 21, 1997
Summary：
【要約】【課題】 車輪に加わる外乱をできるだけ低減することにより、制動力を精度よく制御して車輌の旋回挙動を精度よく制御する。【解決手段】 車輌の旋回限界を検出し(ステップ20〜130)、車輌の旋回限界が検出されたときには制動力を制御することにより旋回挙動を安定化させる(ステップ210〜240)。挙動制御による制動力が制御されているときにはサスペンション特性をハード特性に設定する(ステップ310、320)ことにより荷重移動による車輪の支持荷重の変動を低減し、或いは4WDより2WDに切換えたり(ステップ420〜450)自動変速機の変速段を高速段又はニュートラルに切換える(ステップ540〜590)ことにより駆動系の慣性を低減し駆動系よりの外乱駆動トルクを低減する。
Claim (excerpt)：
車輌の旋回限界を検出する手段と、車輌の旋回限界が検出されたときには制動力を制御することにより旋回挙動を安定化させる挙動制御手段と、前記挙動制御手段により制動力が制御されているときにはサスペンション特性をハード特性に設定するサスペンション特性制御手段とを有する車輌の挙動制御装置。
IPC (2)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/58
FI (2)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 特開昭63-034213
  • 特開昭60-135356
  • 特開平4-143129
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Cited by examiner (2)
  • 特開昭63-034213
  • 特開昭60-135356

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