Pat

J-GLOBAL ID：200903066436021727

自動追尾システム

Inventor： 高林 宏士 ,  芦田 武
Applicant, Patent owner： スズキ株式会社
Agent (1)： 高橋 勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993265843
Publication number (International publication number)：1995098380
Application date： Sep. 29, 1993
Publication date： Apr. 11, 1995
Summary：

【要約】【目的】 目標物が急な坂道や凹凸の激しい不整地を走行している場合においても、目標物の位置を正確に計測することができる自動追尾システムを提供すること。【構成】 移動している目標物上に設置され位置情報を出力する位置情報出力手段1と、基準位置に設置され前記位置情報出力手段1からの位置情報により目標物を追尾するとともに目標物の位置を計測する目標物追尾手段2とを具備し、位置情報出力手段1が、目標物追尾手段2に位置情報を出力する目標物側光学装置13と、この目標物側光学装置13の姿勢を3軸方向に制御する目標物側駆動装置14と、目標物側光学装置13のローリングを検出するローリング検出機構11と、このローリング検出機構11での検出値により目標物側駆動装置14を制御する目標物側制御装置12とから構成される。

Claim (excerpt)：

移動する目標物上に設置され位置情報を出力する位置情報出力手段と、基準位置に固定設置され前記位置情報出力手段からの位置情報に基づいて前記目標物を追尾すると共に当該目標物の位置を計測する目標物追尾手段とを備えた自動追尾システムにおいて、前記位置情報出力手段を、前記目標物追尾手段に向けて位置情報を送信する目標物側光学装置と、この目標物側光学装置の対地姿勢をローリング軸を含む三軸に分けて駆動制御し正常位置に常時設定する目標物側駆動装置とにより構成し、前記目標物側光学装置に当該目標物側光学装置のローリングを検出するローリング検出機構を装備すると共に、このローリング検出機構で検出されるローリング関連データに基づいて所定の演算を行い前記目標物側駆動装置にローリング軸用の姿勢制御データを出力する目標物側制御装置を、前記目標物側駆動装置に併設したことを特徴とする自動追尾システム。

IPC (8)：

G01S 17/66 ,  G01C 19/00 ,  G01C 21/00 ,  G01S 17/46 ,  G05D 3/00 ,  H04B 10/105 ,  H04B 10/10 ,  H04B 10/22