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J-GLOBAL ID：200903066613005141

位置特定方法および装置

Inventor： 菅野 侑次 ,  坂倉 修 ,  浅野 宏一
Applicant, Patent owner： 川崎重工業株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995084350
Publication number (International publication number)：1996285590
Application date： Apr. 10, 1995
Publication date： Nov. 01, 1996
Summary：

【要約】【目的】 空中から地表面上の目的物の位置を精度よく特定する。【構成】 空中のヘリコプタ1には、撮影装置2が設けられる。地表面4上の目標物3を撮影装置2によって撮影すると、ヘリコプタ1の現在位置から撮影装置2の方向に向けて延びる直線と、予め記録されている三次元地理データに基づく地表面4との交点として、目標物3の位置が求められる。目標物3の高度Hを含めた三次元の測定を行うので、二次元平面5として地表面を取扱う場合の誤差Eを避けることができる。

Claim (excerpt)：

空中から地表面の目標物を撮影し、目標物の位置を特定する方法であって、空中における撮影位置を三次元的に特定し、撮影位置に対する目標物の方向を計測し、予め作成されている高度情報を有する地理データから目標物の存在する地表面を求め、地表面と、撮影位置から目標物の方向に延びる直線との交点位置として、目標物の位置を特定することを特徴とする位置特定方法。

IPC (2)：

G01C 15/00 ,  G01C 11/00

FI (2)：

G01C 15/00 A ,  G01C 11/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 航空捜索用テレビジヨンカメラ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-187369   Applicant：松下電器産業株式会社
• 空中写真撮影方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-011682   Applicant：朝日航洋株式会社
• 特開平3-213498
  
• 特開平4-031200
  
• 特開平1-123219