Pat

J-GLOBAL ID：200903066621653225

可動型ケース

Inventor： 川崎 宏治 ,  松江 武典
Applicant, Patent owner： 株式会社日本自動車部品総合研究所
Agent (1)： 伊藤 求馬
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001055835
Publication number (International publication number)：2002255037
Application date： Feb. 28, 2001
Publication date： Sep. 11, 2002
Summary：

【要約】【課題】 可動型ケースを帯同しながら身軽に行動できるようにすることである。【解決手段】 ケース本体201を支持する車輪401,402,501を具備し、非手提げ状態で帯同することができる可動型ケースにおいて、帯同者の位置等の歩行状態を検出するセンサ614,615を帯同者との対向側面201Lに設け、左右独立にトルク印加可能な車輪501を、検出された帯同者の歩行状態に基づいて駆動して帯同者に追随可能とする。

Claim (excerpt)：

ケース本体を支持する車輪を具備し、非手提げ状態で帯同する可動型ケースにおいて、駆動力自在に構成されて前記車輪の少なくともひとつを駆動する駆動手段と、舵取り手段と、帯同者の歩行状態を検出する歩行状態検出手段と、検出された歩行状態に基づいて駆動手段および舵取り手段を制御して、帯同者に並走可能な駆動力および舵切り量に調整する制御手段とを具備せしめたことを特徴とする可動型ケース。

IPC (4)：

B62B 3/00 ,  A45C 5/14 ,  A45C 15/00 ,  G05D 1/02

FI (5)：

A45C 5/14 A ,  A45C 15/00 Z ,  G05D 1/02 J ,  B62B 3/00 B ,  B62B 3/00 D

F-Term (14)：

3D050AA01 ,  3D050BB04 ,  3D050DD03 ,  3D050EE15 ,  3D050KK03 ,  3D050KK14 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301GG08 ,  5H301GG23 ,  5H301GG29 ,  5H301QQ04 ,  5H301QQ08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車内サービスロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-313430   Applicant：日本信号株式会社