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J-GLOBAL ID：200903066724192307

車両用操舵制御装置

Inventor： 香川 和則 ,  後藤 武志 ,  佐藤 国仁
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997270173
Publication number (International publication number)：1999105728
Application date： Oct. 02, 1997
Publication date： Apr. 20, 1999
Summary：

【要約】【課題】 本発明は車両の走行ラインが目標走行ラインに一致するように操舵力をアシストする車両用操舵制御装置に関し、目標走行ラインを車両の走行状態に応じた適正なラインに一致させることを目的とする。【解決手段】 車線48を認識すると共に車線に沿って車両が走行するように操舵トルクを制御する。画像データに基づいて検出される車線48中に、車線48に沿って延在する複数のグルーブ60を設定する。車両の走行状態に応じて、複数のグルーブ60の中から目標走行ラインを選択する。車両の走行ラインを目標走行ラインに近づけるための操舵トルクを発生する。目標走行ラインとして選択さえるグルーブ60を、車両の走行状態に応じて適宜更新する。

Claim (excerpt)：

車線を認識すると共に、前記車線に沿って車両が走行するように操舵トルクを制御する車両用操舵制御装置において、前記車線に沿って延在すると共に前記車線の幅方向に並列に配設される複数の基準線を設定する基準線設定手段と、車両の走行状態に応じて前記複数の基準線から、目標走行ラインを選択する目標走行ライン選択手段と、車両の走行ラインを前記目標走行ラインに近づけるための操舵トルクを発生するする復帰操舵トルク発生手段と、を備えることを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16

FI (4)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 Z ,  G05D 1/02 W ,  G08G 1/16 C