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J-GLOBAL ID：200903066745667577

移動物体の位置検出方法および移動物体搬送装置

Inventor： 岩村 直人 ,  小島 忠幸
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 石川 泰男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994047556
Publication number (International publication number)：1995264716
Application date： Mar. 17, 1994
Publication date： Oct. 13, 1995
Summary：

【要約】【目的】 広範囲にわたって、搬送台車等の移動物体の位置情報をより簡単な構成及びより容易な方法で得ることのできる移動物体搬送装置を提供する。【構成】 移動物体3に位置検出用の板1を設置して、位置検出板1との距離に応じた変位量を検出する変位センサ2A,2B,及び2Cを備えた移動物体搬送装置において、変位センサ2A,2B,及び2Cからの変位量を選択する選択手段7と、選択手段7により選択された変位センサ2A,2B,または2Cからの変位量を、移動物体3の制御範囲に応じて補正する補正手段8とを有して構成し、選択手段7は第1及び第2の基準値V1及びV2との比較により変位量を選択し、位置検出板1は鋸歯形状であり、補正手段8は変位量を移動物体3の制御範囲内で直線補正する。

Claim (excerpt)：

移動物体に当該移動物体の位置検出のための検出板を取付け、前記位置検出板との相対間隔の変化を複数の変位センサ(2A,2B,及び2C)により検出する移動物体の位置検出方法において、前記変位センサ(2A,2B,及び2C)からの検出変位量を選択し、選択された検出変位量を前記移動物体の移動制御範囲に応じて補正することを特徴する移動物体の位置検出方法。

IPC (4)：

B60L 13/03 ,  G01B 11/00 ,  G05D 1/02 ,  H01L 21/68