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J-GLOBAL ID：200903066751791212

管内移動装置

Inventor： 川北 晋一郎 ,  大矢 信之 ,  井戸垣 孝治
Applicant, Patent owner： 日本電装株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995025223
Publication number (International publication number)：1996216876
Application date： Feb. 14, 1995
Publication date： Aug. 27, 1996
Summary：

【要約】【目的】装置全体が配管内で安定した姿勢を保ち、安定な状態で移動可能な管内移動装置を提供する。【構成】慣性体1と、この慣性体1に連結され電圧の印加および解除により伸縮変形する圧電素子2a,2bとを備え、この圧電素子2a,2bにて上記慣性体1を慣性駆動することにより移動する管内移動装置において、上記装置の前後の端部にそれぞれ管壁に接触する2個ずつの足4a,4bおよび4c,4dを設け、これら2個づつの足4a,4bおよび4c,4dは中心軸に対して互いに対称に設けられていることを特徴とする。【作用】前後端部に2本ずつの足を対称位置に設けたので、これら足がそれぞれ配管の直径部内面に接触するようになり、装置を安定姿勢に保つことができ、移動する場合でも装置を安定した姿勢に保つことができる。

Claim (excerpt)：

慣性体と、この慣性体に連結され電圧の印加および解除により伸縮変形する圧電素子とを備え、この圧電素子にて上記慣性体を慣性駆動することにより移動する管内移動装置において、上記装置の前後の端部にそれぞれ管壁に接触する2個ずつの足を設け、これら2個づつの足は中心軸に対して互いに対称に設けられていることを特徴とする管内移動装置。

IPC (6)：

B61B 13/10 ,  B23Q 5/28 ,  B25J 5/00 ,  B62D 57/024 ,  G01N 21/84 ,  G02B 23/24

FI (6)：

B61B 13/10 ,  B23Q 5/28 ,  B25J 5/00 Z ,  G01N 21/84 B ,  G02B 23/24 C ,  B62D 57/02 J