物品処理装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：神崎真一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995168272
Publication number (International publication number)：1996336784
Application date： Jun. 09, 1995
Publication date： Dec. 24, 1996
Summary：

【要約】【目的】設置スペースの増加を抑制して処理能力が高い物品処理装置を提供する。【構成】搬送コンベヤ2の搬送過程には、2台のロボット12,12’が配設されている。先頭の容器3および第2番目の容器3が第1保持位置Aまで搬送されてくると、制御装置13はカメラ14が撮影したそれらの容器3の映像をもとにして第1ロボット12によってそれら容器3を保持した後、排出コンベヤ4上の第1解放位置Bで受け渡す。また、制御装置13は、第3番目、第4番目の容器3については第1保持位置Aを通過させ、それら第3番目、第4番目の容器3は第2保持位置A’に到達した時点で、第2ロボット12’によって保持して排出コンベヤ4上の第2解放位置B’で受け渡す。

Claim (excerpt)：

物品を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの搬送過程に沿って設けたロボットと、搬送コンベヤ上の物品の載置状態を撮影するカメラと、上記カメラが撮影した物品の映像をもとにしてロボットの作動を制御する制御装置とを備え、上記ロボットによって搬送コンベヤ上の物品保持位置で物品を保持し、該保持した物品を他の位置へ受け渡すようにした物品処理装置において、上記ロボットを搬送コンベヤの搬送過程に沿って複数台設け、また、上記カメラを上記複数台のロボットよりも上流側の位置に1台設置し、さらに、上記制御装置も1台設置して、上記制御装置は、上記カメラが撮影した物品の映像をもとに、上流側のロボットが上記搬送コンベヤによって搬送されてきた物品の一部を保持し、下流側のロボットが上流側のロボットによって保持されずに通過されてきた物品を保持するように制御することを特徴とする物品処理装置。

IPC (4)：

B25J 9/16 , B25J 13/00 , G06T 7/00 , G06T 7/60

FI (4)：

B25J 9/16 , B25J 13/00 A , G06F 15/62 400 , G06F 15/70 350 H

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

ガラス瓶選別装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-267690 Applicant：石川島播磨重工業株式会社

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