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J-GLOBAL ID：200903066862044572

経路探索装置及び方法、該経路探索装置を備えるナビゲーション装置またはナビゲーションシステム、並びに経路探索用コンピュータプログラム

Inventor：
大山 一典

About 大山 一典


Applicant, Patent owner：
パイオニア株式会社

About パイオニア株式会社


Agent (1)： 内藤 照雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005219298
Publication number (International publication number)：2007033331
Application date： Jul. 28, 2005
Publication date： Feb. 08, 2007
Summary：
【課題】 ナビゲーション装置による経路探索において、自車が安全に通過できない箇所を含む経路を最適経路として表示する虞がある。【解決手段】 目的地までの経路探索を実行してこの段階での最適経路である候補経路を得る第1ステップ(ステップS1)と、前記候補経路上の通行制限の有る箇所を検索し通行制限の条件を抽出する第2ステップ(ステップS3)と、前記通行制限の条件と、自車の車両情報を比較し、前記通行制限の条件に、自車が該当するか否かを判定する第3ステップ(ステップS4)と、前記通行制限が有る箇所の通行を不可として、経路の再探索を実行する第4ステップ(ステップS5)と、を含み、前記再探索により得られた経路を新たな候補経路とし、前記通行制限の条件に自車が該当しない候補経路が決定するまで、前記第2ステップから第4ステップまでを繰り返し実行する。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
予め記憶されている地図情報を用いて、現在地点から目的地点までの種々の経路を、自車の車両情報を考慮にいれて評価し、評価結果により自車が安全に通行できない箇所を除外して、最適な経路を探索することを特徴とする経路探索装置。
IPC (4)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (4)：
G01C21/00 G ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
F-Term (45)：
2C032HB02 ,  2C032HB03 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC13 ,  2C032HC21 ,  2C032HC27 ,  2C032HD03 ,  2C032HD21 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129CC07 ,  2F129CC16 ,  2F129DD21 ,  2F129DD32 ,  2F129DD37 ,  2F129DD45 ,  2F129DD58 ,  2F129DD62 ,  2F129DD70 ,  2F129DD80 ,  2F129EE02 ,  2F129EE52 ,  2F129FF12 ,  2F129FF18 ,  2F129FF32 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180BB05 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • ナビゲーション装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-099806   Applicant：パイオニア株式会社
Cited by examiner (2)

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