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J-GLOBAL ID：200903066886005594

作業車両の遠隔操作装置

Inventor： 行本 修 ,  松尾 陽介 ,  油田 克也 ,  杉本 誠
Applicant, Patent owner： 生物系特定産業技術研究推進機構 ,  ヤマハ発動機株式会社
Agent (1)： 荒井 潤
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996064171
Publication number (International publication number)：1997252606
Application date： Mar. 21, 1996
Publication date： Sep. 30, 1997
Summary：

【要約】【課題】 簡単な操作で別の目的箇所で速やかに作業を開始することのできる作業車両の遠隔操作装置を提供する。【解決手段】 作業車両を遠隔操作するための操作盤に、操舵角を指示する操舵信号を出力する操舵手段と、前記操舵手段の操作により予め設定された操舵角が指示された場合、前記作業車両のエンジンのスロットルを絞って低速側にすると共に前記作業車両に搭載された作業機を作業状態から非作業状態にし、さらに前記作業車両に搭載され作業状況を撮像するカメラを操舵方向に設定角度だけ回動させる旋回制御手段とを設けた。

Claim (excerpt)：

作業車両を遠隔操作するための操作盤に、操舵角を指示する操舵信号を出力する操舵手段と、前記操舵手段の操作により予め設定された操舵角が指示された場合、前記作業車両のエンジンのスロットルを絞って低速側にすると共に前記作業車両に搭載された作業機を作業状態から非作業状態にし、さらに前記作業車両に搭載され作業状況を撮像するカメラを操舵方向に設定角度だけ回動させる旋回制御手段とを設けたことを特徴とする作業車両の遠隔操作装置。

IPC (2)：

A01B 69/00 ,  G05D 1/00

FI (2)：

A01B 69/00 B ,  G05D 1/00 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭59-014709
  
• 遠隔操縦車両搭載カメラ制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-283850   Applicant：スズキ株式会社
• 遠隔操縦式ゴルフカート
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-146087   Applicant：株式会社クボタ