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J-GLOBAL ID：200903066897236784

移動体の移動制御システム

Inventor： 梶原 貞次郎 ,  加藤 猛史 ,  中村 雅一
Applicant, Patent owner： 綜合警備保障株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993070390
Publication number (International publication number)：1994282329
Application date： Mar. 29, 1993
Publication date： Oct. 07, 1994
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 所定範囲で移動する移動体の移動制御システムに関し、エレベータを用いて安価に移動体の階層間移動を行う。【構成】 移動体12からの情報信号に応じて、コンピュータ13を介してエレベータ制御部17より指示信号を送出してエレベータ籠19に対して移動体12を乗降させる。このとき、エレベータ制御部17はエレベータ籠19を専用のモードに設定して開閉、行先階指定等を行い、階層間の移動を制御する構成とする。

Claim (excerpt)：

無線による通信手段、及び所定の目的に応じた所定数の検出手段を備え、該通信手段により、該検出手段による検出信号を送出すると共に、移動に必要な情報信号及び指示信号の送受を行い、予め設定された経路に従って移動する移動体と、該移動体を階層間で移動する昇降手段と、該移動体の該昇降手段の利用時に、該移動体からの情報信号に基づいて、該昇降手段の利用状況を判断し、該昇降手段を該移動体専用とする移動体運転モードに設定して諸動作を制御すると共に、該移動体に該昇降手段利用の該指示信号を送出する昇降制御手段と、該移動体との間で無線による通信を行い、該移動体と該昇降制御手段との間で、所定の手順に従って該移動体からの情報信号及び該昇降制御手段からの指示信号の送受を行わせる処理装置と、を有することを特徴とする移動体の移動制御システム。

IPC (2)：

G05D 1/02 ,  B66B 1/06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭58-177882
  
• 特開昭60-167883
  
• 特開昭62-047244
  
• 特開昭54-104181