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J-GLOBAL ID：200903066948195174

地図データ自動更新システム

Inventor：
古坂 晃夫

About 古坂 晃夫


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 三好 秀和 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001316686
Publication number (International publication number)：2003121161
Application date： Oct. 15, 2001
Publication date： Apr. 23, 2003
Summary：
【要約】【課題】 自車両が地図データ上に記載されていない道路を走行した際に、この道路データを地図データに書き込むことのできる地図データ自動更新システムを提供することが課題である。【解決手段】 車両の周囲画像を撮像するカメラ4と、自車の位置を検知する自車位置検知部11と、カメラ4にて撮像される映像から白線を抽出し、車両の走行位置に道路が存在するかどうかを判断する道路認識部と、道路認識部にて道路が検出された際に、この道路が地図データ上に存在するかどうかを判断し、存在しない場合には、この道路を新たな道路データとして地図データ中に書き込む処理を行う道路データ書き込み部と、を具備して構成される。
Claim (excerpt)：
車両に搭載されるナビゲーション装置で用いる地図データを自動更新する地図データ自動更新システムであって、車両の周囲画像を撮像する撮像手段と、自車の位置を検知する自車位置検知手段と、前記撮像手段にて撮像される映像から道路の特徴点を抽出し、当該車両の走行位置に道路が存在するかどうかを判断する道路認識手段と、前記道路認識手段にて道路が検出された際に、この道路が前記地図データ上に存在するかどうかを判断するデータ有無判断手段と、前記データ有無判断手段によりデータが無いと判断された場合には、この道路を新たな道路データとして前記地図データに書き込む処理を行う道路データ書き込み手段と、を具備したことを特徴とする地図データ自動更新システム。
IPC (5)：
G01C 21/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/137 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (5)：
G01C 21/00 A ,  G06T 1/00 330 A ,  G08G 1/137 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A
F-Term (37)：
2C032HB05 ,  2C032HB11 ,  2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC16 ,  2C032HD03 ,  2C032HD16 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB12 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC17 ,  2F029AC20 ,  5B057AA13 ,  5B057AA16 ,  5B057BA11 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CH12 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF33 ,  5H180FF37
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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