Pat

J-GLOBAL ID：200903066966085971

視覚認識システム

Inventor： 長谷川 修
Applicant, Patent owner： 長谷川 修
Agent (1)： 嶋 宣之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001145362
Publication number (International publication number)：2002342758
Application date： May. 15, 2001
Publication date： Nov. 29, 2002
Summary：

【要約】【課題】 カメラと認識対象の間の距離や対象の向きが任意に変動するような状況下でも、良好に機能する視覚認識システムを提供すること。【解決手段】 画像取り込み手段1と、画像を1つまたは複数の基準距離に合わせた正規化画像を生成する正規化手段2と、記憶手段6と、認識手段7とを備え、学習プロセスでは、上記画像取り込み手段によって学習対象をその距離データとともに取り込み、上記正規化手段によって取り込んだ学習対象の正規化画像を生成し、この正規化画像に名称、意味などの概念を対応づけて上記記憶部に記憶させ、認識プロセスでは、画像取り込み手段によって認識対象をその距離データとともに取り込み、上記正規化手段によって取り込んだ認識対象の正規化画像を生成し、上記認識手段が上記認識対象の正規化画像と、上記記憶部に記憶された学習対象の正規化画像とを対比させることにより、上記認識対象の概念を認識する。

Claim (excerpt)：

画像取り込み手段と、画像を1つまたは複数の基準距離に合わせた正規化画像を生成する正規化手段と、記憶手段と、認識手段とを備え、学習プロセスでは、上記画像取り込み手段によって学習対象をその距離データとともに取り込み、上記正規化手段によって取り込んだ学習対象の正規化画像を生成し、この正規化画像に名称、意味などの概念を対応づけて上記記憶部に記憶させ、認識プロセスでは、画像取り込み手段によって認識対象をその距離データとともに取り込み、上記正規化手段によって取り込んだ認識対象の正規化画像を生成し、上記認識手段が上記認識対象の正規化画像と、上記記憶部に記憶された学習対象の正規化画像とを対比させることにより、上記認識対象の概念を認識する視覚認識システム。

IPC (3)：

G06T 7/00 350 ,  G06T 7/00 300 ,  G06T 1/00 300

FI (3)：

G06T 7/00 350 B ,  G06T 7/00 300 E ,  G06T 1/00 300

F-Term (28)：

5B057AA02 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CD03 ,  5B057DA11 ,  5B057DB03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5B057DC40 ,  5L096AA09 ,  5L096BA05 ,  5L096CA05 ,  5L096EA03 ,  5L096EA16 ,  5L096EA23 ,  5L096FA02 ,  5L096FA25 ,  5L096FA34 ,  5L096FA59 ,  5L096FA66 ,  5L096GA12 ,  5L096GA19 ,  5L096HA09 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04