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J-GLOBAL ID：200903066998446224

産業用ロボット装置

Inventor： 植木 達也
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 三谷 惠 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998242629
Publication number (International publication number)：2000071191
Application date： Aug. 28, 1998
Publication date： Mar. 07, 2000
Summary：

【要約】【課題】 外力によりロボット本体の停止信号を出力させる際のショックセンサの感度を調整できる産業用ロボット装置を提供することである。【解決手段】 ロボット本体3とツール2との間のショックセンサ1で検出感度調整を行い、そのショックセンサ1で検出された外力検出信号aに基づいて、制御装置13はロボット本体3の動作を停止するための停止指令信号bを出力する。

Claim (excerpt)：

対象物に対して所定の動作を行うロボット本体と、前記ロボット本体に取り付けられ対象物を操作するためのツールと、前記ロボット本体と前記ツールとの間に設けられ前記ツールに加わる外力を検出すると共にその検出感度調整機能を有したショックセンサと、前記ショックセンサで検出された外力検出信号に基づいて前記ロボット本体の動作を停止するための停止指令信号を出力する制御装置とを備えたことを特徴とする産業用ロボット装置。

IPC (3)：

B25J 13/08 ,  B25J 19/06 ,  G01L 5/00

FI (3)：

B25J 13/08 Z ,  B25J 19/06 ,  G01L 5/00 F

F-Term (16)：

2F051AA10 ,  2F051AB02 ,  2F051AB05 ,  2F051AB06 ,  2F051AC01 ,  3F059AA06 ,  3F059BA02 ,  3F059BA10 ,  3F059CA05 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DD06 ,  3F059DD08 ,  3F059DD15 ,  3F059DE04 ,  3F059FB13